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抢劫危险物质罪的构成要件：1、本罪的犯罪主体是一般主体；2、本罪在主观上表现为故意；3、本罪侵犯的客体是公共安全和公民的人身权利；4、本罪客观上表现为对危险物质的所有者、持有者或保管者当场使用暴力、胁迫或者其他方法，强行将危险物质抢走的行为。